Reto: Proyectos compartidos

BUILD AND PROGRAM AN ARDUINO DRAWBOT

https://www.instructables.com/id/Build-and-Program-an-Arduino-Drawbot/

Plantilla y análisis:

Para alumnos de 4ª de la ESO

Objetivos:

1. Desarrollar un robot desde cero y programarlo para una función previamente escogida.

2. Conocer Arduino y sus posibles usos.

3. Trabajar en equipo.

Descripción del proyecto:

El proyecto pretende que los alumnos construyan desde cero un robot que realice dibujos y que sea programable para tal fin.

Secuenciación:

1. Step 1: Prep Motor Mounts

2. Step 2: Attach Motor Mounts to Chassis

3. Step 3: Prep Servo Mount

4. Step 4: Attach Motors and Servo Mount

5. Step 5: Attach Battery Mount

6. Step 6: Prep Wheels and Bearing Holder

7. Step 7: Add Wheels and Bearing

8. Step 8: Prep Header Pins and Capacitor

9. Step 9: Assemble Electronics

10. Step 10: Add Electronics to Chassis

11. Step 11: Finish Assembly

12. Preparación del programa para que el robot pueda funcionar.

Relación con el currículum/competencias

Tecnología que usa/materiales:

• Pliers

• phillips head screwdriver

• hair dryer or heat gun (optional)

• drill (optional)

• 16x 8mm M3 screw 100 pack - $2.64

• 16x M3 hex nut 100 pack - $2.06

• 2x Rubber O-ring (1 7/8" inner diameter) 100 pack - $13.12

• 1x 5/8" Steel bearing 50 pack $7.65

• Small diameter markers

• 1x arduino compatible board, with short USB cable (12 in/ 30cm is ideal) (I used the uno r3)

• 1x arduino prototype shield

• 1x 100 uF electrolytic capacitor

• 22 gauge jumper wire

• 1x ULN2803 Motor driver

• 2x 5v 28BYJ-48 stepper motors

• Male header pins, preferably longer ones like this: 17mm header pins

• 1 x SG90 servo motor - - this piece is optional, depending whether you want to be able to lift pen

• 1x 5v power bank - the designs currently fit the power banks that are 5/8" (16mm) or less in thickness and 2.83" (72mm) or less in width. This is an example of one that should work: Elivebuy Power bank

• 1x Chassis

• 2x motor holders

• 1x 5v battery mount

• 2x wheel

• 1x ball bearing/caster holder

• 1x pen collar - this piece is optional, depending whether you want to be able to lift pen

• 1x pen holder/servo mount - this piece is optional, depending whether you want to be able to lift pen

Evaluación

Se evaluará mediante una rúbrica que incluirá 4 niveles:

1. No construye el robot

2. Construye el robot pero no el programa

3. Construye el robot y el programa pero no funciona

4. Construye el robot y el programa y funciona

En cada uno de estos niveles se valorará también la actitud y el trabajo en grupo.

Posibilidad de adaptación al aula

El proyecto está muy bien explicado y es aplicable en el aula pero requiere una preparación muy exigente por parte del profesorado. Los alumnos además han de contar con todo el material necesario para poder tener éxito tanto en la construcción del robot como en su programación.

Posibles variantes y mejoras

Se debería añadir al proyecto cómo programarlo. Es evidente que se puede utilizar Snap, pero también la plataforma de arduino para realizar el programa.